UPB-CCAS, UPB-ACPC, INCAS:

• proiectarea sistemului de comandă autonomă pentru UAV-uri: stabilirea sistemului de traductori; algoritmi de filtrare; sinteza buclei interioare de reglare a poziţiei relative faţă de centrul formaţiei; analiza comparativa a performantelor obtinute prin metode de control optimal si prin inversiune dinamica pentru diferite structuri ale formatiei (structuri Leader/Wingmen si cele bazate pe centrul geometric al formatiei); analiza stabilitatii formatiei;
• implementarea hardware şi software a sistemului de comandă;
• sinteza sistemului de comanda a formatiei pentru urmărirea traiectoriei prestabilite (reglare viteza, atitudine longitudinala, unghi de cap); analiza stabilitatii performantelor de robustete in raport cu incertitudini de modelare;simularea numerică a sistemului automat de urmărire a traiectoriei şi de menţinere a geometriei formaţiei;stabilirea configuraţiei sistemului de comandă automată pentru zborul în formaţie;
• testarea la sol a sistemului de comanda a formatiei de zbor