ROSA, UPB-ACPC, ISS, INCAS:

• proiectarea sistemului de achizitie, prelucrare si transmitere la sol a informatiei video: stabilirea configuratiei, alegerea senzorilor si a procesoarelor de imagine, proiectarea sistemului optic;
• implementarea hardware si software a sistemului de achizitie, procesare si transmisie a informatiei video. 
• definirea algoritmilor de modelare si identificare a pozitiilor tintelor cu ajutorul metodei celor mai mici pătrate multidimensionale (MCMMP-M), metodei Markov multidimensionale şi a filtrului Kalman-Bucy;
• testarea sistemului de achizitii de imagine